Le président américain Donald Trump s'est fréquemment plaint du fait que l'Allemagne n'a pas réussi à porter les dépenses de défense à 2% de la production économique, comme l'avait mandaté l'alliance militaire de l'OTAN. Maas a déclaré qu'il ne pensait pas que l'objectif de dépenses serait autant ciblé sous Biden que sous Trump.
Maas a déclaré que l'argument sur les dépenses de défense ne se terminerait pas sous Biden mais serait mené dans un style différent.

